約公元前800年，古希臘人建立城邦，實施民主政治。希臘信奉多神教，強調人神同性，這種濃厚的人本主義特性對希臘包括城市建設在內的各方面發展影響極大。古希臘是西方文明的發祥地，是西方思想體系的源頭，在哲學、文學、藝術和史學等領域都誕生過許多偉大的思想家和不朽的作品。
 
    在古希臘的諸多公共建筑以及建筑群中，最為顯著的特征是追求人的尺度、人的感受以及同自然環境的協調，沒有非常明確的強制性人工規劃，體現的是人本主義與自然主義的有機結合，最具有代表性的是雅典衛城。雅典衛城的建筑布局、自然環境及景觀環境堪稱西方古典建筑群體組合的最高藝術典范。
 
    衛城建在一個陡峭的山岡上，僅西面有一通道盤旋而上。建筑物分布在山頂上一處約280m×130m的天然平臺上。衛城的中心是雅典城的保護神雅典娜的銅像，主要建筑是膜拜雅典娜的帕特農神廟，建筑群布局自由，高低錯落，主次分明。無論是身處其間或是從城下仰望，都可看到較完整的豐富的建筑藝術形象。帕特農神廟位于衛城最高點，體量最大、造型莊重，其他建筑則處于陪襯地位。衛城南坡是群眾活動中心，有露天劇場和長廊，全盛時期的雅典還曾進行大規模的城市公共建筑興建，如劇場、俱樂部、旅店和體育場等，以營造更趨積極完善的公共生活氛圍。希波戰爭結束以后，雅典人重新建造了宗教圣地與城市公關活動的中心——衛城。衛城在西方建筑史中被譽為建筑群體組合藝術中的一個極為成功的實例，特別是在巧妙地利用地形方面更為杰出。
 
    就在希臘城市以自由發展的精神演繹激情四射的城市生活的同時，哲學家們開始思索以理性與秩序建立城市，柏拉圖(Plato)是其中的代表。柏拉圖在《理想國》(The Republic)描繪出了一幅理想的烏托邦的畫面，他認為國家應當由哲學家來統治。柏拉圖的理想國中的公民劃分為衛國者、士兵和普通人民三個階級。衛國者是少部分管理國家的精英，他們可以被繼承，但是其他階級的優秀兒童也可以被培養成衛國者，而衛國者的后代也有可能被降到普通人民的階級。衛國者的任務是監督法典的制定和執行情況。為達到該目的，柏拉圖有一套完整的理論。他的理想國要求每一個人在社會上都有其特殊功能，以滿足社會的整體需要，但是在這個國家中，女人和男人有著同樣的權利，存在著完全性的平等。政府可以為了公眾利益撒謊，每一個人應該去做自己分內的事而不應該打擾到別人。他們強調的是居民的階層與地位劃分，堅持通過職業分工重組城市秩序。
 
    公元前5世紀的法學家希波丹姆斯(Hippodamus)在希波戰爭后的城市規劃建設中，提出了一種深刻影響西方兩千余年的關于城市規劃形態的重要思想——一種顯現強烈人工痕跡的城市規劃模式。希波丹姆斯因此被譽為“西方古典城市規劃之父”。他遵循古希臘哲理，探求幾何與數的和諧，強調以棋盤式的路網作為城市骨架并構筑明確、規整的城市公共中心，以求得城市整體的秩序和美。
 
    在歷史上，希波丹姆斯模式被大規模應用于希波戰爭后城市的重建與新建，后來古羅馬大量的營寨城，古希臘的海港城市米利都城(Miletus)、普南城等都是這一模式的典型代表，只是后者因呆板地尋求理性秩序而走向形式上的典雅而成為失敗品。
 
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